Stel, u bent op zoek naar..
Nieuwe inzichten om apparaten beter zelfstandig te laten navigeren door een ruimte. Via SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) kunnen robots tegelijkertijd informatie over de omgeving opslaan en in kaart brengen. Voor grote ruimtes en langere periodes geeft het problemen. Probleem is dat na langere tijd het geheugen vol raakt doordat robots vaak door dezelfde ruimte bewegen en zo telkens dezelfde of bijna identieke omgevingsinformatie opslaan. De robot wordt traag, realtime navigeren werkt minder goed en na langere periode treden fouten in het systeem op.  Zijn er oplossingen bij universiteiten?

Branche
Logistiek, robotica, beveiliging.

Wat Wetenschapshuis vindt
Een proefschrift uit 2013, een s
amenwerking tussen het oceanografisch instituut en het Massachusetts Institute of Technology in 2013. 

Waarover?
Het omschrijft een gereduceerde ‘pose graph’, waardoor de robot alleen een minimale representatie opslaat van de omgeving en tegelijk nieuwe input blijft verwerken om mapping te verbeteren. Uitgebreide tests laten zien dat de complexiteit van de navigatie drastisch afneemt, de localization & mapping nauwkeuriger is en meer geschikt voor realtime navigatie.

Wat u ontvangt
1. Een heldere beschrijving van de belangrijkste resultaten, uitleg over het onderzoek, de officiële bronvermelding en link naar de volledige tekst van de wetenschappelijke bron. 

2. U ontvangt een wetenschapsrapport met meerdere wetenschappelijke bronnen over drie verschillende relevante onderwerpen voor u. 

 

Vragen? Kijk bij Veelgestelde vragen of uw vraag erbij staat.

Interesse gewekt?

Maak contact via mail@wetenschapshuis.nl of telefoonnummer 020-23 35 442.

Of download een voorbeeldrapport

Waarom Wetenschapshuis?

Wetenschappelijke onderbouwing voor uw producten, expert zijn in uw branche, kansen scheppen voor innovatie, besparen op tijd en kosten en beter zichtbaar zijn in Google wat u meer klanten oplevert.

Wetenschapshuis. Alles in huis. Voor een sterk verhaal.

Mail@wetenschapshuis.nl
Bel 06 1438 0001

KvK-nr. 61796905
btw-nr. NL151467468B01

Tags: wetenschappelijk artikel zoeken, wetenschappelijk onderzoek marketing, onderzoek, wetenschappelijke artikelen, content marketing, wetenschappelijke artikelen zoeken, wetenschappelijke artikelen google, wetenschappelijke artikelen, open access